北斗车速鉴定11篇北斗车速鉴定 基于马尔科夫链的北斗行驶记录仪数据存储算法研究 陈石平;马利滨;徐伟强 【摘要】介绍了北斗行驶记录仪的组成和功能,对定时1s和定下面是小编为大家整理的北斗车速鉴定11篇,供大家参考。
篇一：北斗车速鉴定
基于马尔科夫链的北斗行驶记录仪数据存储算法研究
陈石平;马利滨;徐伟强
【摘要】介绍了北斗行驶记录仪的组成和功能,对定时1s和定时60s报送或存储进行了对比和优劣分析,根据道路匹配特性,给出了一种基于马尔科夫链的北斗行驶记录仪数据存储算法,将马尔科夫链上的节点(拐点)作为记录仪存储或传输的位置点,通过采集车辆状态信息和定位模块输出信息对“拐点”计算方法进行分析和推导,并通过多次实际跑车测试,测试结果表明:与定时1s报送或存储相比,节省率可达到90%以上,大大节省了存储空间或者通信费用,具有较好的使用效果。%FirstintroducedtheBeidourecordercompositionand
function,timing1sandthetiming60stransmitorstoragewerecomparedandanalyzedtheadvantagesanddisadvan‐tages,thepaperaccordingtothematchingcharacteristicsoftheroadgivesaMarkovchainbasedBeidourecorderdatastoragealgorithm,usenode("kneepoint")ofMarkovchainasthepositionpointofrecorderstorageor
transmission,gatheringinformationaboutthevehiclestatusandlocationmoduleoutputsinformationonthe"knee"calculationalgorithmsforanal‐ysisandderivation,andbynumerouspracticalcartests,testsshow
that:comparedwiththetiming1stotransmitorstorage,savingratecanreachmorethan90%,greatlysavesstoragespaceorcommunication
cost,hasgooduseeffect.
【期刊名称】《全球定位系统》
【年(卷),期】2015(000)003
【总页数】4页(P42-45)
【关键词】马尔科夫链;北斗定位模块;记录仪;拐点
【作者】陈石平;马利滨;徐伟强
【作者单位】广州海格通信集团股份有限公司,广东广州510656;广州海格通信
集团股份有限公司,广东广州510656;广州海格通信集团股份有限公司,广东广
州510656
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
北斗(汽车)行驶记录仪(以下简称“记录仪”),又称黑匣子,是对车辆行驶速度、位置、时间、里程以及有关车辆行驶的状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。记录仪的使用,对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违法
行为,保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用[1]。西方发
达国家早在70年代就开始在汽车上强制安装、使用GPS汽车行驶记录仪。我国
于2004年7月起,开始在全国营运客车等车辆上逐步开始应用。
北斗卫星导航系统已经覆盖亚太地区运行,国内各行业的北斗二号项目开展迅速,面
对北斗卫星导航系统难得的发展机遇,国内各行业的北斗二号示范工程如火如荼的
开展,北斗卫星导航产业必将迎来大规模发展。从国家安全战略、国家经济利益上
考虑,国家必将全力推广北斗卫星导航系统,将会逐步采用北斗定位模块代替原来纯GPS定位模块。
目前国内记录仪包括微处理器、数据存储器、北斗(BD/GPS)定位模块[2]、车辆状态信息采集模块、无线通信模块、实时时钟、数据通信接口等[3]。
记录仪采集信息包括卫星定位模块的时间、经度、纬度、速度、方向、高程(技术
规范[4]还增加伪距、DOP、信噪比、有效卫星数等),以及车速传感器、制动信号、左转向、右转向、近光、远光等车辆状态信息。对采集的信息记录在数据存储器上(也可以通过GPRS/CDMA等无线通信方式上传至监控中心),主要的数据记录功能有:位置信息记录不少于360h、行驶速度记录不少于48h、事故疑点记录不少于100条、超时驾驶记录不少于100条、安装参数记录、日志记录等,其中以位置信
息记录时间最长,消耗的存储器空间最多。
在行驶状态下,报送或存储的要求:定时报送1s~60s、定距报送不大于1000m、以及按设置参数的定时定距报送。以定时报送为例,报送或存储不少于360h,每次
存储或者传输数据量是一样的。
一般城市道路呈网格形状,存在大量的“T”路口、“十”字路口、弯道、U形转弯处等“拐点”(节点)特性,而且每条道路长短不一,短则几十米,长则达数公里。假如
汽车行驶速率60km/h,若定时60s报送数据,则60s内行驶1km可能已经拐过
几个路口或是掉头,间距1km内只报送(存储)1次数据显然不能匹配地图道路或者存在数条道路可以通过造成路径“多义性”;若定时1s(一般的卫星定位模块输出
信息频率为1Hz)报送,间距1km内则需要报送(存储)60次数据,需要大量的无线
通信流量或存储资源,对拥有大量车辆的监控中心的处理造成很大的压力。定时1s报送与定时60s报送对比如表1所示。
联系人:陈石平E-mail:***************
从表1分析可知,两种单纯的定时报送均存在不足之处,需要在成本和性能之间进行折中处理,如根据采集车辆的相关信息和北斗定位模块输出信息,对报送的时间间隔
进行自适应处理的研究显得尤为重要。
车辆行驶过程中会经过“T”路口、“十”字路口等复杂路段,因此将“拐点”信息记录在数据存储器上显得十分重要,且能很好地进行道路匹配,而对于“拐点”之间
不记录的位置信息(两拐点之间位置信息接近直线)也不会影响轨迹匹配道路。
马尔可夫过程[5]由俄国数学家马尔可夫于1907年提出和研究的一类随机过程,至
今已经成为内容丰富、理论完整、应用广泛的一门数学分支,其应用领域涉及计算机、通信、自动控制等方面。其特性为:在已知目前状态(现在)的条件下,它未来的
演变(将来)不依赖于它以往的演变(过去)。高联雄等人(2009年)提出基于马尔科夫链模型去衡量公共交通网络中的关键枢纽点(hub)的重要性[6],然后推出道路转移
概率和最后评价解决方案的独特性。论文[7]研究了车辆出行道路状态转移过程具
有马尔科夫属性,证实该过程是一个时间齐次马尔科夫链,交通网络中车辆连续行驶
的路段转移过程就是一个马尔科夫过程,并给出了车辆出行道路转移过程的马尔科
夫链模型。
将交通网络中的车辆行驶所在道路看做为一个状态空间,并且汽车行驶中的道路转
移过程用道路“拐点”来表示。对车辆运行的过程可以表达为连续离散时间
t={i,i+1,i+2,i+3,…}的一个序列X={Pi,Pi+1,Pi+2,…},其中小写字母就是i时刻的状态,即汽车行驶所在道路经纬度信息Pi=Pi(x,y),状态空间Φ={Pi,Pi+1,Pi+2,…}.汽车所在道路对于过去状态的条件概率分布p仅是上一时刻状态的一个函数,即
p={X(ti+2)|X(ti+1)=Pi+1,X(ti)=Pi}=p{X(ti+2)|X(ti+1)=Pi+2}.
与一般公路和高速公路相比,城市交通系统中的弯道、U形转弯处、交叉路口等数
量众多,交通网络错综复杂。城市交通网络是一个典型的由节点和边构成的网络,它
由道路物理网络与交通需求网络的结合而形成,其中道路可以抽象为边,道路“T”
路口、“十”字路口、弯道、U形转弯处等为节点,大量的节点和边组成了交通网
络构架。因此,我们根据交通系统的复杂网络特性,构建以“拐点”(节点)为记录位
置点,即将马尔科夫链上的节点(“拐点”)作为记录仪存储或传输的位置点进行研究。众所周知,汽车行驶速度都有限,高速公路一般限速120km/h(市区快速路限速80km/h)即车速最高为34m/s.目前北斗定位模块的定位精度为10m,输出定位信息频率为1Hz,汽车行驶1s,北斗定位模块在1s间隔内产生的漂移距离一般不会超
过(34+10)m,定位漂移距离如超过44m就可认为无效定位数据,这样就可以将无效定位数据过滤掉。
记录仪可以实时采集车速传感器、制动信号、左转向、右转向、近光、远光等车辆状态信息。拐点算法如下:
1)车辆启动后,行驶开始(车辆从静止状态转变为行驶状态:速度大于0km/h且持续10s以上,可以通过采集车速传感器信号即可)后,记录第11s的位置信息作为一个拐点。
2)正常行驶过程中,记录仪采集不到车辆的制动信号,一旦采集到制动信号(如等红灯或其它特殊情况),实时采集的车速传感器速度信号逐渐变小,记录速度保持为零(车辆从行驶状态转变为静止状态:速度等于0km/h且持续10s以上)的第11s位置信息作为一个拐点。
3)弯道的拐角较大时(如“T”路口、“十”字路口、U形转弯处等),车辆一般会开启转向信号(左转或右转),记录仪采集到汽车转向信号,统计期间的坐标位置的平均值(也可以选取中间时间点所对应的位置)作为拐点。
4)记录一个拐点后,车辆行驶超过60s无拐点,则记录第60s(定时报送不超过60s)的位置信息作为下一个拐点。
目前记录仪上传信息有(t,x,y,v,θ)等,分别代表时间、纬度、经度、速率、方向角,在tis(其中1≤i≤n,n为自然数)时对应的纬度xi、经度yi、速率vi、方向角θi,即对应经纬度坐标为Pi=(xi,yi),定义拐角阈值Δθth=Δθi+l=|θi+l-θi|(2≤l≤60)为(i+l)s与is方向角之差。
对于“T”路口、“十”字路口、U形转弯处等“拐点”,拐角特性比较明显,拐角数值较大,加上采集车辆状态信息比较容易计算。对于弯道来说,拐角阈值Δθth难于认定,拐角阈值Δθth太小,则不可避免地会记录大量无用位置信息;拐角阈值
Δθth太大会遗漏很多关键位置信息。道路拐角的阈值大小,显得很重要。经过多次
测试比较,在本算法中:取拐角Δθth=10°,即Δθth=Δθi+l=|θi+l-θi|<10°(1≤l≤10)持续时间在10s以上则认为直线行驶,拐角Δθi+l=|θi+l-θi|≥10°(1≤l≤3)持续时间在3s以上则认为弯道行驶,150°<Δθi+l=|θi+l-θi|≤180°(1≤l≤3)持续时间在3s以上则认为掉头(如U形转弯)。
弯道的拐角较小时,此时车辆一般不会开启转向信号(左转或右转),必须根据北斗定位模块的输出信息进行相关处理,假设:1≤i≤h≤k≤n,1≤i≤h≤m≤n,根据求道路特性求拐点。具体如下:
车辆行驶后,记录仪定位并获取时间、纬度、经度、速率、方向角等信息,行驶轨迹如图1所示,若P1处记录第1个拐点T1,在第is(包括第is)之前一直保持直线行驶即Δθi=|θi-θ1|<10°,其中(2≤i≤60),在(i+1)s时记录仪采集拐角Δθi+1=|θi+1-θ1|≥10°且持续时间超过3s,即Δθi+l=|θi+l-θ1|≥10°,其中(1≤l≤3),直线P1Pi延长至Pi′点,在(i+l)s(其中1≤l≤3)时均有Δθi+l=∠Pi′PiPi+l=|180°-
∠P1PiPi+l|≥10°,则认为Pi为第2个拐点T2.
依据上述方法寻找第3个拐点:在第hs(包括第hs)之前一直保持直线行驶即
Δθh=|θh-θi|<10°(1≤h≤60),在(j+1)s时记录仪采集拐角Δθh+1=|θh+1-θi|≥10°且持续时间超过3s,即Δθh+l=|θh+l-θi|≥10°,其中(1≤l≤3),如图1所示,直线PiPh延长至Ph′点,在(h+l)(1≤l≤3)s时均有Δθh+l=∠Ph′PhPh+l=|180°-
∠PiPhPh+l|≥10°,则认为Ph为第3个拐点T3.
以此类推,可计算出第4个拐点T4、第5个拐点T5…,直至行驶结束第m个拐点Tm.
对上述计算算法编写相关软件代码。车上放置两台装有北斗定位模块(组合定位模式下,定位性能与GPS模块相当)的记录仪(编号为记录仪A、记录仪B),其中一台记录仪A实时采集数据,采集频率为1Hz;另外一台记录仪B使用上述算法寻找拐点,将采集到的拐点信息并存储。两台设备进行对比测试,行车路线:海珠区(图中A
处)→越秀区、天河区(图中B处)→萝岗区(图中C、D处),其中从A处开始,在B处由于处于天河区高楼密集造成短时不能定位或者定位误差较大,C处为U型转弯处,D处静止后停止采集数据。记录仪A实时采集数据,行驶3589s,采到3589个数据位置信息,将位置数据信息导入卫星地图,行驶轨迹如图2所示,在城市中行驶轨迹能较好的匹配道路,说明北斗定位模块定位较好,精度较好。
记录仪B使用上述算法,共记录150个拐点数据,记录仪B存储空间仅为记录仪A
存储空间4.2%,节省率95.8%,大大节省了存储空间或者通信费用,并将这些拐点导
入到卫星地图,行驶轨迹基本能匹配道路,道路匹配特性略逊于记录仪A。此外通过
多次试验结果表明,与定时1s报送相比,根据道路特性不同,可以获得不同节省率:道路较直时(拐点较少),节省率最大,理论可以达(1-1/60)×100%=98.3%;道路存在“T”路口、“十”字路口、U形转弯处时(拐点较多),节省率也可达到90%,达到了较好
的效果。
针对目前北斗卫星导航系统的大力发展以及记录仪的推广,使用国产定位效果良好
的北斗双模定位模块,结合马尔科夫过程的特性,提出一种基于马尔科夫链的北斗行
驶记录仪数据存储算法,对算法进行介绍、分析和推导,并通过多次实际跑车测试,测试表明:与定时1s报送或存储相比,节省率也可达到90%以上,大大节省了存储空间或者通信费用,具有较好的使用效果。
Keywords:Markovchain;Beidoulocatingmodule;datarecorder;knee
【相关文献】
[1]国家质量监督检验检疫总局.GB/T19056-2012汽车行驶记录仪[S].中国标准出版社,2012.
[2]潘未庄,陈石平,牛明超,等.一款北斗/GPS双模定位模块设计与实现[J].全球定位系统,2014,39(2):34-38.
[3]中华人民共和国交通运输部交通运输部.JT/T794-2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端
技术要求[S].中国标准出版社,2011.
[4]交通运输部.道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范[S].中国标准出版社,2013.
[5]毛用才,胡奇英.随机过程[M].西安:西安电子科技大学出版社,2004:101-131.
[6]GAOLianxiong,LIANGHong.Hubnodesidentificationinpublictransportnetworksusingmarkovchainmodel[C]//IEEEICMA,2009;334-339.
[7]吴迪.基于马尔科夫链的交通网络道路权重计算方法研究[D].长春:吉林大学,2011.
陈石平(1981-),男,工程师,现主要从事北斗导航产品的研究与设计。
马利滨(1967-),男,高级工程师,主要从事北斗导航产品系统与设计。
徐伟强(1985-),男,工程师,主要从事北斗导航产品软件设计。
篇二：北斗车速鉴定
部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案
一、系统总体设计部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体
的车辆指挥管理控制系统，适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。（一）系统结构部队军用车辆北斗卫星定位系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和车载终端
三部分组成。服务器软件平台主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等
软件组成，主要完成对车辆北斗卫星车载终端定位信息和报警信息的采集、处理、存储和转发，对客户端软件的指令响应与处理，以及实现平台数据的管理，包括用户管理、编组管理、车辆基本信息管理和日志统计等功能。
指挥员监控客户端主要由笔记本电脑和监控客户端软件构成，完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。
车载终端部分主要是安装在车辆上的车载终端及信息接收屏等附属设备。主要完成接收卫星信号、发送车辆位置信息、故障数据的采集与转发，响应远程客户端的各种指令以实现对车辆的管理和控制。车载终端可加装信息收发屏幕，实现指挥车之间的简单作战计划和指令的发送。
（二）系统工作原理车载终端通过主机内的定位芯片接收星群的信号，通过计算之后得到位置、时间、速度等信息。信息加密后，通过主机内置的手机SIM卡模块，利用GSM移动网络把信息传输到移动通信公司的网络中心机房，再经过移动公司网络中心的网络出口，把信息经过固定IP传输到服务器。
指挥员监控客户端使用无线上网卡接入互联网访问服务器，经过授权和验证后，可以获取到车辆的位置、速度、运动方向等数据，并显示到笔记本电脑。
二、系统功能（一）车辆定位1.车辆定位所有单车可实时定位，指挥员监控客户端和车载监控平台可以实时查询车辆所在的地理
位置（经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址）、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。
2.车辆追踪可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪，并记录追踪车辆的行驶轨迹。3.地图显示车辆定位信息可以在以下图中显示出来，并能快速切换：a.交通图b.卫星航拍图+交通图
c.地形图d.1：5万军用地图以上地图显示方式均可精确显示经纬度坐标和高斯坐标。(二)梯队管理1.信息管理可以录入、查询和修改车辆的相关信息，包括车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等，便于指挥员对单车实施精确管理。2.车辆分梯队显示可以将车辆按照需求进行灵活分组，并可以对该组车辆进行按序编号，可随时对每个分组进行车辆增加、删除和修改，车辆编号随即自动更改。可以把车辆按照以下规则显示出来，从而了解车队所在的位置和队形保持情况：a.同时显示所有车辆。b.同时显示某一个编队的所有车辆。c.可以自由选择某几台车辆进行显示。3.超速报警当单个车辆行驶速度超过预先设定值时，可以在监控中心弹出该车的超速报警对话框，提醒指挥员对超速车辆实施指挥。4.故障报警(拓展功能)在车辆发生故障时，按下报警按钮，控制中心弹出故障车辆对话框，显示故障车辆位置。5.轨迹回放可以选择某个车辆的车载终端上行驶过的历史轨迹记录可以存储于监控中心主数据库中，车辆行驶过的轨迹点可以随时在监控客户端电子地图上回放以重现车辆行驶的整个过程。(三)短信收发(拓展功能)监控中心可以群发或者单独发送短信指令到各个短信接收装置，通过信息接收屏显示出来，并可以快捷回复。三、系统主要特点（一）精确监控车辆位置，有效解决指挥员对所属部队位置掌握不准确的问题。该系统依托地方通信网络，可对安装有车载终端的车辆实施全时、无距离限制的精确监控，定位误差一般不超过10米，有效提高了指挥自动化程度。（二）实时显示梯队动态，有效解决指挥员对梯队运行状况把握不及时的问题。该系统可依托地方3G网络较快更新梯队状态，北斗卫星车载终端每30秒刷新并上报一次定位信息，实时性较好，梯队指挥员可通过监控客户端及时掌握梯队的运行状态，实现了实时、精准指挥。（三）超速超距提示报警，有效解决驾驶员高强度驾驶车速车距不易保持的问题。该系统在每个单车配备了车载终端，可根据实际路况在服务器设置最高车速和最小最大车距，当单车车速、车距超出设置范围，车载终端将实时进行报警，提醒驾驶员及时调整车辆状态，提高了车辆运行的安全，消除了安全隐患。
四、售后服务计划
总则泰赛的技术支持与售后服务的原则是：技术先进、优质服务、用户至上、诚信为本、持续
改进。公司将从总体上考虑系统的建设，并倾尽全力配合用户在系统的整体规划、工程实施建设、网络支持服务以及系统的维护管理等各重要环节进行周密的部署，以充分满足其业务发展的需要。
泰赛公司将提供完善的培训，使客户能够熟练使用系统，达到能够自行维护系统，在系统的基础上进行技术创新。售后服务项目及服务范围
本服务保障仅限于从泰赛公司本次购买或由泰赛公司开发的产品，第三方产品将依据原厂商提供的保修标准。售后技术支持及服务范围
泰赛公司通过三种渠道向客户提供技术支持与售后服务：电话、远程诊断以及现场服务。车载硬件设备质保
三个月包换，一年的质保期，设备保修期内实行免费维修、保养服务，但如有下列情况导致产品损坏的不属于质保范围，泰赛电子有限公司（按同期市场成本价支付更换元器件费用：（1）未按《产品使用说明书》使用的；（2）人为拆解、破坏、改装损坏的；（3）遭火烧、水浸、撞击、电击等外力或不可抗力而导致产品损坏的；（4）质保期满期后的设备有损坏的，由乙方按设备维修价格体系执行设备的有偿维修服务。返修设备应在七个工作日内修好并返还给甲方。软件升级及其他
在合同签订的三个工作日内，乙方为甲方远程完成系统软件的安装、技术和系统维护培训。
乙方提供终端硬件技术参数及故障测试判断方法，培训维修人员对车台进行维修。乙方对系统软件实行定期维护，了解本系统的运行情况，发现问题及时解决。对于运营需求在不增加系统功能模块的前提下，乙方将应需方的书面需求对其系统进行升级或完善。
篇三：北斗车速鉴定
北斗星电动助力转向系统EPS故障维修心得
我的助力故障修复过程:春节回家的高速行车中突然出现EPS灯故障,助力无。熄火断电,重新启动后,故障自已消失，过段时间后重复出现.回到老家,去4S店检查，说是模块坏了,春节外地长途行车，不敢犹豫就花700元换了模块。好了一个星期，节后回程中行驶600公里左右，故障又出现。再去4S店检查，说是转向总成要全部换掉，报价2100.因为已回到深圳，不再着急修车,当场拒绝了那些SB。上论坛搜索学习,最终判断是扭矩感应器故障！淘宝150元购入所谓原厂件,交换后行驶一周约600公里,未再发生EPS故障！初步感觉故障已修复,最终结果要再观察一段时间才敢下结论。最终结论出来之前，先把这段时间的学习成果总结一下，发上来跟星友交流一下.希望能帮到有需要的星友。也感谢之前提供作业的几位星友.下面很多图都是直接借他们的，因为他们的作业已经够详细，够完美了.非常感谢！下面发表我对北斗星电动助力转向系统（EPS)故障维修的学
习成果首先，我们要知道EPS系统的组成,如图所示：1:控制模块，系统的核心部件，就像人的大脑2：蓄电池,其实就是电源3:扭矩传感器，感应方向盘的转动情况，就像人的眼睛4：车速传感器，感应车速,车速快时,助力就会减小，防止方向盘急打,车辆侧翻5：抑噪器,感应发动机转速.6:电机，产生助力，让我们转动方向盘的时候感觉轻松.7:离合器
当我们发现EPS系统异常时,一般都是仪表盘上的EPS灯在行驶中点亮.如果你也是这样发现故障的，那祝贺你,你的控制模块八成没有坏！因为他工作正常，能检测出异常并输出报警信号!这时我们如果有测试仪表可以读出控制模块的故障代码，那就能直接知道原因，对症下药了。可惜这种仪表我们普通人是没有的，4S就算有，那些SB也不会用的，C他M一百次呀,一有故障就换总成...。.。如果读出故障代码，对照下表，就能知道是哪个地方的件坏了，直接换件.
如果读出故障代码，对照上表，就能知道是哪个地方的件坏了,直接换件.比如，如果故障代码是11，13，14,15，对应就是据矩传感
器故障,诊断，维修,是多么简单呀!可惜我们没有这些工具，资料，只能用笨方法诊断维修了。首先要排除控制模块的故障.上面说过,如果行车中突然灯亮EPS灯，熄火断电后故障消失，不定时再出现,那控制模块工作正常,8成是好的,就排除是他坏的可能.看系统构成图，无非就是几个感应器了,咱们一个一个排除:3：扭矩传感器：这个东西不好直观的诊断有没有坏,因为如果只是触点接触不好,偶尔丢失信号的话,就算用表量,也没办法量出来，咱们先不管,当悬念留着。4:车速传感器：这个非常好诊断,仪表盘的速度表正常不正常,你一看就知道,不用我教你们.5:抑噪器,电路图看是发动机转速感应器，同上,如果仪表盘的发动机转还表工作正常,他就没问题。6：电机：这个也好诊断，直接接上12V电源，看他会不会转就知道了,当然，正转，反转都试一下,切换正负电线大家都懂的7:离合器：这个跟电机在一起,诊断也不难,诊断电机时,电机转了，方向盘要跟着一起转,如果没有跟着转，就是离合器处于离状态,接通或断开离合器的电源,再转动电机,看方向盘是否跟电机一起转动,就能诊断他是否坏掉.
上图中的1，2，3，4是我认为的可能故障的元件的概率的高低排名以上各元件都检查排除完，如果还没有查到故障的话，那就再把各个相关的插头,连线，都认真确认一次.如果故障仍旧,那十有八九就是扭矩感应器的故障了。
我搜索了很多EPS系统维修的帖子,只有一例是控制模块损坏，其它的全是扭矩感应器故障，这个东西损坏的概率还是很高的。拆下这东西后，我仔细查了一下资料,发现这东西容易损坏的原因了。其实他就是一个滑动电位器,一个弹片触点压在电阻片上转动，转动角度不同,电阻大小不同，输出的电压不同,就给控制模块一个方向盘转动的信号.因为他是随着方向盘不停的产生摩擦，触点会有磨损,电阻片也会有磨损，会有磨掉的粉尘，这些都会造成触点偶尔那么一次发生接触不良,输出信号瞬间异常.控制模块感应到异常，为了安全，就会停止助力电机动作,并且在仪表盘上输出报警信号。因为感应器的触点并不是一直接触不良，所以当你熄火断电后，重新启动时，EPS系统又正常了!这个频率会看触点的磨损情况，路面震动情况,方向转动情况来定,是随机的。运气好，可能开几百公里发生一次。运气不好,可能三五分钟就又发生了.我们可不能靠运气！我们要掌握主动！果断更换新的感应器!
先拆掉方向盘下的储物格.
拆掉4个位置的镙丝和卡扣,用力扳就掉了.方向柱左侧是电机，右侧就是扭矩感应器,感应器外面有保护壳。
先拆壳,再拆感应器.
里面是感应器
扭矩感应器的调整怎么拆的,怎么装回去，装回去后要调整角度.不调有什么后果,我没试过，猜想应该是方向盘不直,往某一边转到某个角度吧。调的方法也不难,因为搜索学习的过程中没有发现详细的方法,我就总结一下,不一定是最好的,大家交流下。
1方法最好用
先将传感器先把传感器装上车,你可以用手摸一下里面,会有个凹槽，传感器那个圆点点对进去就对了，简单来说,电线朝上，传感器塞进去，和安装螺丝孔的连线有一个大概30多度的角度（估计的),总之插到凹槽以后传感器往一边转不动，另外一边可以传动行程
的距离就对了.拧紧调到一个死的位置，通上电源，发动车子,扳动方向盘，EPS灯不亮了，打方向有助力了，可能是一边有，一边没有，这个是好的喜头了,你再拔掉电线,用手把传感器向有助力的一边的反方向调整一下传感器，再用手拧紧螺丝,在通电源，这样反复2下就找到了传感器的中心点了，这样两边都有助力了，灯也不亮了，高兴惨了,把螺丝拧紧，装上罩子,和塑料壳子，开出4S店，那些SB都晕了，TMD还想收我2000多大洋,我还把他们经理骂了一通,4S店
可以关门了。
第2方法有点专业，有点烦扭矩感应器的调整需要万用表(主要是5V档的电压表）和5V电源一个.5V电源我的解决方法是用一个车载手机充电器（12V转5V的USB电源转换器)1:把车停好，方向盘打到直前直后的角度；2：把新的扭矩感应器装上去，镙丝带上，不要锁死,用力能扭动的松紧状态就行；3：感应器的插头不要插到模块上,红线接正5V电源,绿线接0V。4:轻徽转动扭矩感应器的角度,同时用万用表测量黑线与绿线之间的电压,直到电压到2.5V为止。
5：然后测量下白绿之间的电压，应该也是2.5V。6:调整OK好,锁紧扭矩感应器的镙丝.大家可能已经发现：方向盘直前直后的角度,黑绿，白绿的电压相等，是红绿电压的1/2。转动方向盘时,黑绿，白绿的电压会变化，一个变大,一个变小，跟转动方向有关.控制模块根据这个电压信号，控制电机转动提供助力。到此为止，扭短感应器的调整工作完成！
再上一些相关的技术资料.电子助力的原理
北斗星转向系统位置图
ctmd4s在保修期内给我换了4次方向机总成故障依旧估计就是扭力传感器的问题。他们真的都是SB.
用专用仪表读出故障代码，对症下药,很简单的事情。哈哈，又省了几百大洋.速度感应器是eps系统的一个重要感应器，如果异常,肯定报警。
篇四：北斗车速鉴定
通讯模块:通讯模块采用HUAWEIEM660通讯方式:TCP/IP、UDP/IP；工作电压：3.9V；工作电流：最大峰值280MA；工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRSClass8；工作环境：-20℃～+70℃；定位模块：定位模块采用：UBLOX—5S;输出格式:0183(GPRMC、GPGGA、GPVGT）；波特率：9600；工作电压：3V；工作电流:〈30mA;GPS通道：16通道；启动参数:热启动:〈5秒；温启动：〈38秒;冷启动:〈45S;刷新率：1次/秒;定度精度：<15米；整机参数：型号：BE-910C品牌:贝尔科技体积:长120mm宽155mm高45mm;颜色：棕红色；重量：1.2KG;工作电压：宽电压DC9V～34V工作环境：—20℃~+70℃过压保护门阀：32V~100V通讯方式：SMS、UDP、TCP操作系统：嵌入式RTOS操作系统；视频压缩标准:H.264预览分辨率：PAL：704×576（4CIF）；NTSC:704×480（4CIF）回放分辨率：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出:1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp—p，阻抗：75Ω）视频帧率：PAL：1/16～25帧/秒；NTSC：1/16~30帧/秒视频压缩码率：32K~2M可调，也可自定义，上限8M（单位:bps)音频压缩标准:OggVorbis音频输入：1/2路（电平:2。0~2。4Vp-p,阻抗：1000Ω)音频输出：1路(电平:2。0~2。4Vp-p，阻抗：600Ω）码流类型:可选择单一视频流或复合流报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入报警输出：2路开关量或干节点号输出无线网络传输：模块内置，SMA天线接口GPS定位:内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口数据存储：SD卡存储,支持最大容量16GB数据备份：SD卡备份、USB备份
通讯接口：LAN、RS—485、USB接口各1个延时关机：车辆熄火后可延时5min～6h后关机定时开关机：24小时定时开关机电源输入：DC+6～+36V电源输出：DC+12V/2A、+5V/2A设备功耗：5W工作温度-10℃~+55℃工作湿度:10%～95％产品尺寸155mm（宽)×45mm(高)×120mm(深）产品重量：约1Kg设备操控车载专用线控遥控器/车载红外遥控转发器功能介绍:四路实时视频-—可以监控路况、司乘人员、乘客情况；远程调取录像——通过客户端软件平台直接调取终端里面的视频录像；远程位置实时监控—-通过软件平台可以清楚直观的看到车辆的运行情况，某时间的车辆位置、车速同时显示出来；对讲功能——软件后台下发对讲指令，终端接收可以进行单方对讲，此功能方便车辆调度、了解车辆运行情况越界、跨区报警-—只要车离开/回来设定的单位区域，就会产生一条报警信息；超速报警..。——一旦车速超过设定值，平台就会产生一条报警信息,同时车载终端声音报警提示;轨迹回放——通过访问后台系统,可回放当前时刻以前的行驶轨迹;远程停车——通过远程发送停车指令，可对车辆实施远程车辆控制，当出现被盗抢时能够保证车辆的安全，减少损失；停车查询——查询车辆近期停车地点及时间油量检测——串接油量传感器（可串原车油量传感器），实时油量监测，再平台上可以看到实时的油量曲线图，可打印油量表，当油量出现快速下降时，短信通知车主广告发布——终端设备可以外接广告屏，实现广告发布；本地预览，本地存储——通过SD卡可以实现本地存储,本地预览功能；定时开关机-—设备往关掉的情况下可以通过远程关掉,也可以定时开关机；延时关机——停车后，车载终端可延时关机;
篇五：北斗车速鉴定
部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案
一、系统总体设计部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体
的车辆指挥管理控制系统，适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。（一）系统结构部队军用车辆北斗卫星定位系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和车载终端
三部分组成。服务器软件平台主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等
软件组成，主要完成对车辆北斗卫星车载终端定位信息和报警信息的采集、处理、存储和转发，对客户端软件的指令响应与处理，以及实现平台数据的管理，包括用户管理、编组管理、车辆基本信息管理和日志统计等功能。
指挥员监控客户端主要由笔记本电脑和监控客户端软件构成，完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。
车载终端部分主要是安装在车辆上的车载终端及信息接收屏等附属设备。主要完成接收卫星信号、发送车辆位置信息、故障数据的采集与转发，响应远程客户端的各种指令以实现对车辆的管理和控制。车载终端可加装信息收发屏幕，实现指挥车之间的简单作战计划和指令的发送。
（二）系统工作原理车载终端通过主机内的定位芯片接收星群的信号，通过计算之后得到位置、时间、速度等信息。信息加密后，通过主机内置的手机SIM卡模块，利用GSM移动网络把信息传输到移动通信公司的网络中心机房，再经过移动公司网络中心的网络出口，把信息经过固定IP传输到服务器。
指挥员监控客户端使用无线上网卡接入互联网访问服务器，经过授权和验证后，可以获取到车辆的位置、速度、运动方向等数据，并显示到笔记本电脑。
二、系统功能（一）车辆定位1.车辆定位所有单车可实时定位，指挥员监控客户端和车载监控平台可以实时查询车辆所在的地理
位置（经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址）、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。
2.车辆追踪可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪，并记录追踪车辆的行驶轨迹。3.地图显示车辆定位信息可以在以下图中显示出来，并能快速切换：a.交通图b.卫星航拍图+交通图
c.地形图：5万军用地图以上地图显示方式均可精确显示经纬度坐标和高斯坐标。(二)梯队管理1.信息管理可以录入、查询和修改车辆的相关信息，包括车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等，便于指挥员对单车实施精确管理。2.车辆分梯队显示可以将车辆按照需求进行灵活分组，并可以对该组车辆进行按序编号，可随时对每个分组进行车辆增加、删除和修改，车辆编号随即自动更改。可以把车辆按照以下规则显示出来，从而了解车队所在的位置和队形保持情况：a.同时显示所有车辆。b.同时显示某一个编队的所有车辆。c.可以自由选择某几台车辆进行显示。3.超速报警当单个车辆行驶速度超过预先设定值时，可以在监控中心弹出该车的超速报警对话框，提醒指挥员对超速车辆实施指挥。4.故障报警(拓展功能)在车辆发生故障时，按下报警按钮，控制中心弹出故障车辆对话框，显示故障车辆位置。5.轨迹回放可以选择某个车辆的车载终端上行驶过的历史轨迹记录可以存储于监控中心主数据库中，车辆行驶过的轨迹点可以随时在监控客户端电子地图上回放以重现车辆行驶的整个过程。(三)短信收发(拓展功能)监控中心可以群发或者单独发送短信指令到各个短信接收装置，通过信息接收屏显示出来，并可以快捷回复。三、系统主要特点（一）精确监控车辆位置，有效解决指挥员对所属部队位置掌握不准确的问题。该系统依托地方通信网络，可对安装有车载终端的车辆实施全时、无距离限制的精确监控，定位误差一般不超过10米，有效提高了指挥自动化程度。（二）实时显示梯队动态，有效解决指挥员对梯队运行状况把握不及时的问题。该系统可依托地方3G网络较快更新梯队状态，北斗卫星车载终端每30秒刷新并上报一次定位信息，实时性较好，梯队指挥员可通过监控客户端及时掌握梯队的运行状态，实现了实时、精准指挥。（三）超速超距提示报警，有效解决驾驶员高强度驾驶车速车距不易保持的问题。该系统在每个单车配备了车载终端，可根据实际路况在服务器设置最高车速和最小最大车距，当单车车速、车距超出设置范围，车载终端将实时进行报警，提醒驾驶员及时调整车辆状态，提高了车辆运行的安全，消除了安全隐患。
四、售后服务计划
总则泰赛的技术支持与售后服务的原则是：技术先进、优质服务、用户至上、诚信为本、持续
改进。公司将从总体上考虑系统的建设，并倾尽全力配合用户在系统的整体规划、工程实施建设、网络支持服务以及系统的维护管理等各重要环节进行周密的部署，以充分满足其业务发展的需要。
泰赛公司将提供完善的培训，使客户能够熟练使用系统，达到能够自行维护系统，在系统的基础上进行技术创新。售后服务项目及服务范围
本服务保障仅限于从泰赛公司本次购买或由泰赛公司开发的产品，第三方产品将依据原厂商提供的保修标准。售后技术支持及服务范围
泰赛公司通过三种渠道向客户提供技术支持与售后服务：电话、远程诊断以及现场服务。车载硬件设备质保
三个月包换，一年的质保期，设备保修期内实行免费维修、保养服务，但如有下列情况导致产品损坏的不属于质保范围，泰赛电子有限公司（按同期市场成本价支付更换元器件费用：（1）未按《产品使用说明书》使用的；（2）人为拆解、破坏、改装损坏的；（3）遭火烧、水浸、撞击、电击等外力或不可抗力而导致产品损坏的；（4）质保期满期后的设备有损坏的，由乙方按设备维修价格体系执行设备的有偿维修服务。返修设备应在七个工作日内修好并返还给甲方。软件升级及其他
在合同签订的三个工作日内，乙方为甲方远程完成系统软件的安装、技术和系统维护培训。
乙方提供终端硬件技术参数及故障测试判断方法，培训维修人员对车台进行维修。乙方对系统软件实行定期维护，了解本系统的运行情况，发现问题及时解决。对于运营需求在不增加系统功能模块的前提下，乙方将应需方的书面需求对其系统进行升级或完善。
平台整合，包括（其他品牌的终端接入我们的系统软件平台，我方的终端接入其他厂家
的系统软件平台）我公司将积极配合公检法等部门对系统的升级，以满足公检法等部门的业务需求，并保证在软件升级过程中不影响其正常运行，对升级部分的内容提供全面的资料以及培训与支持。对于车载硬件设备的功能升级与增加，在不做硬件改动或不增加功能模块及不增加设备成本的情况下，乙方免费提供改进方案；对于因增加新的功能模块而增加设备硬件成本的，协商解决。由于需求发生变化所引起的软件变动，我们将以优惠的价格为用户提供。对于第三方厂家提供的系统软件、应用软件版本升级，只收取成本费用。
五、产品展示及价格详见附件
篇六：北斗车速鉴定
精心整理
部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案
一、系统总体设计部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功
能于一体的车辆指挥管理控制系统，适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。
（一）系统结构部队军用车辆北斗卫星定位系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和车载终端三部分组成。服务器软件平台主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等软件组成，主要完成对车辆北斗卫星车载终端定位信息和报警信息的采集、处理、存储和转发，对客户端软件的指令响应与处理，以及实现平台数据的管理，包括用户管理、编组管理、车辆基本信息管理和日志统计等功能。指挥员监控客户端主要由笔记本电脑和监控客户端软件构成，完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。车载终端部分主要是安装在车辆上的车载终端及信息接收屏等附属设备。主要完成接收卫星信号、发送车辆位置信息、故障数据的采集与转发，响应远程客户端的各种指令以实现对车辆的管理和控制。车载终端可加装信息收发屏幕，实现指挥车之间的简单作战计划和指令的发送。（二）系统工作原理车载终端通过主机内的定位芯片接收星群的信号，通过计算之后得到位置、时间、速度等信息。信息加密后，通过主机内置的手机SIM卡模块，利用GSM移动网络把信息传输到移动通信公司的网络中心机房，再经过移动公司网络中心的网络出口，把信息经过固定IP传输到服务器。指挥员监控客户端使用无线上网卡接入互联网访问服务器，经过授权和验证后，可以获取到车辆的位置、速度、运动方向等数据，并显示到笔记本电脑。二、系统功能（一）车辆定位1.车辆定位所有单车可实时定位，指挥员监控客户端和车载监控平台可以实时查询车辆所在的地理位置（经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址）、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。2.车辆追踪可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪，并记录追踪车辆的行驶轨迹。3.地图显示车辆定位信息可以在以下图中显示出来，并能快速切换：a.交通图b.卫星航拍图+交通图c.地形图
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精心整理d.1：5万军用地图以上地图显示方式均可精确显示经纬度坐标和高斯坐标。(二)梯队管理1.信息管理可以录入、查询和修改车辆的相关信息，包括车牌、所属梯队、车辆编号、驾
驶员、带车干部、用车单位、用途等，便于指挥员对单车实施精确管理。2.车辆分梯队显示可以将车辆按照需求进行灵活分组，并可以对该组车辆进行按序编号，可随时
对每个分组进行车辆增加、删除和修改，车辆编号随即自动更改。可以把车辆按照以下规则显示出来，从而了解车队所在的位置和队形保持情况：
a.同时显示所有车辆。b.同时显示某一个编队的所有车辆。c.可以自由选择某几台车辆进行显示。3.超速报警当单个车辆行驶速度超过预先设定值时，可以在监控中心弹出该车的超速报警对话框，提醒指挥员对超速车辆实施指挥。4.故障报警(拓展功能)在车辆发生故障时，按下报警按钮，控制中心弹出故障车辆对话框，显示故障车辆位置。5.轨迹回放可以选择某个车辆的车载终端上行驶过的历史轨迹记录可以存储于监控中心主数据库中，车辆行驶过的轨迹点可以随时在监控客户端电子地图上回放以重现车辆行驶的整个过程。(三)短信收发(拓展功能)监控中心可以群发或者单独发送短信指令到各个短信接收装置，通过信息接收屏显示出来，并可以快捷回复。三、系统主要特点（一）精确监控车辆位置，有效解决指挥员对所属部队位置掌握不准确的问题。该系统依托地方通信网络，可对安装有车载终端的车辆实施全时、无距离限制的精确监控，定位误差一般不超过10米，有效提高了指挥自动化程度。（二）实时显示梯队动态，有效解决指挥员对梯队运行状况把握不及时的问题。该系统可依托地方3G网络较快更新梯队状态，北斗卫星车载终端每30秒刷新并上报一次定位信息，实时性较好，梯队指挥员可通过监控客户端及时掌握梯队的运行状态，实现了实时、精准指挥。（三）超速超距提示报警，有效解决驾驶员高强度驾驶车速车距不易保持的问题。该系统在每个单车配备了车载终端，可根据实际路况在服务器设置最高车速和最小最大车距，当单车车速、车距超出设置范围，车载终端将实时进行报警，提醒驾驶员及时调整车辆状态，提高了车辆运行的安全，消除了安全隐患。四、售后服务计划
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精心整理总则泰赛的技术支持与售后服务的原则是：技术先进、优质服务、用户至上、诚信为本、持续改进。公司将从总体上考虑系统的建设，并倾尽全力配合用户在系统的整体规划、工程实施建设、网络支持服务以及系统的维护管理等各重要环节进行周密的部署，以充分满足其业务发展的需要。泰赛公司将提供完善的培训，使客户能够熟练使用系统，达到能够自行维护系统，在系统的基础上进行技术创新。售后服务项目及服务范围本服务保障仅限于从泰赛公司本次购买或由泰赛公司开发的产品，第三方产品将依据原厂商提供的保修标准。售后技术支持及服务范围泰赛公司通过三种渠道向客户提供技术支持与售后服务：电话、远程诊断以及现场服务。车载硬件设备质保三个月包换，一年的质保期，设备保修期内实行免费维修、保养服务，但如有下列情况导致产品损坏的不属于质保范围，泰赛电子有限公司（按同期市场成本价支付更换元器件费用：（1）未按《产品使用说明书》使用的；（2）人为拆解、破坏、改装损坏的；（3）遭火烧、水浸、撞击、电击等外力或不可抗力而导致产品损坏的；（4）质保期满期后的设备有损坏的，由乙方按设备维修价格体系执行设备的有偿维修服务。返修设备应在七个工作日内修好并返还给甲方。软件升级及其他精心整理
精心整理在合同签订的三个工作日内，乙方为甲方远程完成系统软件的安装、技术和系统维护培训。乙方提供终端硬件技术参数及故障测试判断方法，培训维修人员对车台进行维修。
乙方对系统软件实行定期维护，了解本系统的运行情况，发现问题及时解决。对于运营需求在不增加系统功能模块的前提下，乙方将应需方的书面需求对其系统进行升级或完善。
平台整合，包括（其他品牌的终端接入我们的系统软件平台，我方的终端接入其他厂家的系统软件平台）我公司将积极配合公检法等部门对系统的升级，以满足公检法等部门的业务需求，并保证在软件升级过程中不影响其正常运行，对升级部分的内容提供全面的资料以及培训与支持。对于车载硬件设备的功能升级与增加，在不做硬件改动或不增加功能模块及不增加设备成本的情况下，乙方免费提供改进方案；对于因增加新的功能模块而增加设备硬件成本的，协商解决。由于需求发生变化所引起的软件变动，我们将以优惠的价格为用户提供。对于第三方厂家提供的系统软件、应用软件版本升级，只收取成本费用。五、产品展示及价格详见附件
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篇七：北斗车速鉴定
卫星用户导航设备性能测试和评估方法初探
杨靖宝【摘要】为适应我国新一代“北斗卫星导航系统”的建设需求，针对北斗系统接收机的性能测试与评估方法进行了初步探讨，提出了内外场相结合的解决方案，并证明其合理可行。%Aimmingatthecomingintooperationofacertaintypesofsatellitenavigationsystemreceiver,itsperformancetestandassessmentmethodisdiscussed,solutioninthewayofcombinationofinfield＇andoutfieldisproposed,anditisprovedreasonableandpracti-cablewiththeresult.【期刊名称】《全球定位系统》【年(卷),期】2012(037)003【总页数】2页(P56-57)【关键词】全球定位系统;性能测试;模拟器【作者】杨靖宝【作者单位】91404部队92分队,河北秦皇岛【正文语种】中文【中图分类】P228.4
0引言随着北斗导航卫星的陆续发射，导航设备功能逐步在完善，该设备的试验场检验与
鉴定一直是空白。该设备卫星导航用户装备性能测试和评估方法研究主要用于对该设备用户接收设备的性能指标进行测试并对其结果进行评估。确定北斗导航设备系统地检验与鉴定指标内容，提出了该设备卫星导航系统的内场与外场测试和评估方法，重点确定该设备卫星导航系统抗干扰测试与评估方法，为军民两用设备设计鉴定、定型提供鉴定标准和方法。该设备其性能的好坏直接关系到导航战胜负，接收终端设备的功能和性能指标的好坏，直接影响该设备系统的应用性能，为检验这些接收终端设备性能、指标是否满足设计要求提供检验方法和依据。1研究内容和考核指标［1－3］该设备定位原理同GPS全球卫星定位系统类似，定位方式从一代的有源过渡到无源，定位精度可与GPS定位精度媲美。主要研究内容：1）确定检验的战技指标；2）实验室检测与评估方法研究；3）外场环境主要指标、性能检测、评估方法研究；4）外场复杂电磁环境下抗干扰检测和评估方法研究。通过以上内容的研究能够初步形成用户设备测试方法和评估理论体系。主要考核指标：1）定位精度评估；2）测速精度评估；3）灵敏度和首次定位时间评估；4）通道时延一致性评估；5）抗干扰检测与评估方法可行性。解决的关键问题有：实验室检测环境生成方法；复杂电磁环境生成方法；卫星模拟信号产生和控制；边界条件的合理设定；定位精度评估方法。2初步构想和可行性分析初步构想：实验室静态测试采用该型号信号模拟器产生卫星模拟信号，用户接收设备接收卫星模拟信号，通过与设定参数比对检测接收机性能。卫星导航信号模拟器用于对各类接收终端设备实现卫星不在轨、室内或临界条件下
的测试，或指定条件下的重复测试。卫星导航信号模拟器包括数学仿真分系统、射频信号仿真分系统和测试评估分系统三部分。各分系统既相互独立，又可有机地结合在一起。例如数学仿真分系统可以单独运行，为用户提供有关卫星运行模型和用户运动模型方面的信息，并以图形方式显示卫星运行轨迹，但大多数情况，各部分作为一个整体运行，由数学仿真分系统产生导航电文和观测数据，通过射频信号仿真分系统生成带有各类特征（延迟、多普勒、衰减等）的真实射频信号，发送到接收终端设备，再由测试评估分系统收集终端设备的相关数据，得到测试结果。实验室测试原理接线图如图1所示。图1实验室测试连接框图室外应用环境测试时，设置各种复杂电磁环境、作战环境，观察记录环境变化对接收机性能的影响。利用信号功分器将该设备及GPS共用天线信号分别输入到该设备用户机GPS接收机，以GPS接收参数为真值，考核该设备用户机性能。室外测试原理图如图2所示。图2室外测试原理图精度评估依据模拟及实测数据，根据评估原则，编写评估处理程序，实现对用户设备的评估。在对系统定位精度进行评估和测试时，可通过大量监测站（基准站）利用监测用户机的多种伪距观测值以及组合观测值进行各种类型的定位计算，并对定位精度进行综合评估来实现。系统定位精度的评估是一个非常复杂的论题；涉及到不同的用户机、不同的使用方式以及接收导航信号的复杂环境等因素，应用特定的方法评估导航系统性能：将测量值和估计值结合起来，对导航系统的定位性能进行长期评估。本方法采用如下先进技术：1）采用虚实结合方式；2）首次结合复杂电磁环境及作战适应性进行评估；填补试验场卫星导航设备检验鉴定方法空白、为试验场鉴定提供理论依据。
可行性分析：国内已成功研制GPS信号模拟设备，该设备系统工作方式与GPS基本一致，该型号的模拟器正在研制中；试验场可提供复杂的电磁环境，为导航设备抗干扰性能鉴定提供了环境基础；国内相关的评估模型皆可参考，为方法研究提供了理论依据，切实可行。3结论本方法的研究能够为用户设备的性能测试与评估提供解决方案，填补试验场设备性能指标检测与评估空白，丰富试验场理论体系，为用户机更好的装配部队及民用打下坚实的检验、鉴定基础，具有重大的经济及军事效益。参考文献
【相关文献】
［1］李毓麟，过静君，程鹏飞，等.CH8016－1995全球卫星定位系统（GPS）测量型接收机检定规程［S］.国家测绘局，1995.［2］徐健，孙学武，胡萍，等.GB／T15527－1995船用全球卫星定位系统（GPS）接收机通用技术条件［S］.中国标准出版社，1995.［3］全国水产标准化技术委员会渔业仪器分委会.SC／T7008－1996渔用全球卫星导航仪（GPS）通用技术条件［S］.中国标准出版社，1996.
篇八：北斗车速鉴定
电源线接口产品正面图产品背面图北斗双模卫星定位车载终端华宝产品标配产品选配件北斗双模卫星定位车载终端华宝四接口定义序号线缆颜色接线说明车辆信号线浅蓝色ad模拟量浅绿色右转向高电平有效粉红色左转向紫色空调橙色canl第一路canl绿色喇叭高电平有效灰色canh第一路canh黄色汽车制动信号线即刹车信号线高电平有效热缩管热缩管直接与汽车搭铁10蓝色车速表速度信号线11白色ad模拟量212棕色预留13红色汽车常电正极即汽车电瓶正极14黑色汽车常电负极即汽车电瓶负极15紧急报警低电平有效16acc检测线高电平有效port1北斗双模卫星定位车载终端华宝序号线缆颜红色5v输出黄色canh黑色gnd绿色canl灰色断电控制输出蓝色ad1棕色断油控制输出白色ad2线缆颜色接线说明车辆信号白色接导航屏时为gps蓝色听筒输出正红色5v电源输出端绿色听筒输出负黄色通信接口接收端黑色电源地棕色通信接口发送端port2port3port4北斗双模卫星定位车载终端华宝五初次安装步骤装sim卡之前一定要切断外部电源和关闭内部备用电池
GPS/北斗双模卫星定位车载终端
快速安装使用指南
使用本产品前，请仔细阅读本手册并妥善保存，以备日后查阅
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目录
一、安全安装注意事项................................................................................................3二、安装工具................................................................................错误!未定义书签。三、产品组件................................................................................错误!未定义书签。四、接口定义................................................................................................................2五、初次安装步骤........................................................................................................4六、初次使用设置......................................................................................................11售后服务......................................................................................................................15
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一、安全安装注意事项
安全注意事项遵守所有安全注意事项为保障人身和设备安全，在安装、操作、维护设备时，请遵循设备上标识及手册中说明的所有安全注意事项。手册中的“安全警告”、“注意”、“说明”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。遵守当地法规和规范操作设备时，应遵守当地法规和规范。人员要求负责安装维护设备的人员，必须先经严格培训，掌握正确的操作方法及安全注意事项后，方可安装、操作和维护设备。
安装注意事项
装前检查在安装设备前，对车辆的基本车况进行检测，确保车辆各项功能正常。选好终端安装位置安装位置可选择副驾驶位置、方向盘下的控制盒附近，安装尽量考虑走线便捷、美观，位置便于操作。防水应选择不易进水的位置，以保持终端的干燥；另外要注意远离空调，以防在温差变化时，会有冷凝水积聚在终端内外部，造成终端故障。防震终端不能悬空或装在长期振动较大位置。防高温终端及走线位置应避开车内的高温部位。安装走线和固定大型车如有总控开关，此时终端安装位置需考虑电源线的接法，位置选好后应采用魔术贴、扎带、双面胶及螺丝四种方式将终端固定。
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3
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产品标配产品选配件
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四、接口定义
PORT1
序号线缆颜色
接线说明（车辆信号线）
1
浅蓝色
AD模拟量
2
浅绿色
右转向
3
粉红色
左转向
（高电平有效）
4
紫色
空调
5
橙色
CANL
第一路CANL
6
绿色
喇叭
（高电平有效）
7
灰色
CANH
第一路CANH
8
黄色
汽车制动信号线，即刹车信号线
（高电平有效）
9
热缩管
热缩管直接与汽车搭铁
10
蓝色
车速表速度信号线
11
白色
AD模拟量2
12
棕色
预留
13
红色
汽车常电正极，即汽车电瓶正极
14
黑色
汽车常电负极，即汽车电瓶负极
15
白绿
紧急报警（低电平有效）
16
白黑
ACC检测线（高电平有效）
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PORT2
PORT3
序号
12
345678
线缆颜色
红色黄色黑色绿色灰色蓝色棕色
白色
接线说明（车辆信号线）
5V输出CAN_HGNDCAN_L断电控制输出AD1断油控制输出AD2
序号
接线说明（车辆信号线）
1
5V电源正极
2
视频串口发送
3
电源负极
4
视频串口接收
PORT4
序线缆颜色号
1白色
2灰色3蓝色4红色5绿色6黄色7黑色8棕色
接线说明（车辆信号线）接导航屏时为GPS信号输出
听筒输出正5V电源输出端听筒输出负通信接口接收端电源地通信接口发送端
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3
五、初次安装步骤
安装SIM卡
装SIM卡之前一定要切断外部电源和关闭内部备用电池。安装天线
安装GPRS、GPS天线：GPS天线接收盘的弧形面必须向着天空，且上方无金属物遮挡和电磁屏蔽。
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布线尽可能隐蔽：一来是美观，二来是防止无意或者有意的损坏。终端背面GPS接口和GPS天线接口是银白色，GPRS接口和GPRS天线接口
是金黄色。安装天线时，确保终端必须断电。
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5
设备安装位置安装位置应不影响驾驶员的正常操作。安装位置应不影响车辆外观，车辆本身功能。（如座椅移动，升降）安装位置应确保不被水淋（如洗车），严禁被水浸泡。各种线缆接头处应确保绝缘捆扎；线缆应防止被压短甚至短路。安装位置尽量避免阳光直射。安装位置尽可能隐蔽。终端应固定在牢固的位置，用泡沫胶、螺钉、或扎带锁住。
电源线接法接法：1、打开汽车的保险和盖
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2、用万用表测量常电电源电压，找出电源正极和负极。设备电源的正极(红色)直接接入汽车电瓶正极，负极（黑色）接汽车电瓶负极（或接搭铁）。
接常电即终端电源正、负极接车辆电瓶，只要电瓶有电终端一直工作。但ACC关闭后，设备5分钟后自动进入休眠模式，在休眠状态下自动关闭除无线通讯模块外的其他不必要设备，其平均功率不超过2W，并且按照休眠模式下设置的时间间隔/距离间隔上传数据。
查线时，要用试灯查找，不要一条条拨开测试。对于整个拉线，要用绝缘胶带缠绕包扎，再用线卡子固定。暂时没用到的线请分别包扎，避免相互接触或与地短路。USB、RS232接口严禁插入金属片或注入腐蚀性液体。ACC线接法（白黑线）
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接到钥匙开关后面取电，钥匙开关打开ACC时电压为正12V或24V，关闭时电压为0V的线。
刹车线接法（黄色线）
部分车辆仪表板上有刹车指示灯，可直接从刹车指示灯处接取。刹车灯亮时，电压为正12V或24V的线；若仪表板上无指示灯，信号可直接从刹车灯开关处接取。刹车灯亮时，电压为正12V或24V的线。
右转向灯线接法（浅绿色线）
直接从仪表板右转向指示灯处或者从保险盒处取。方法：右转向灯亮时，电压为正12V或24V的线。
左转向灯线接法（粉红色线）
直接从仪表板右转向指示灯处或者从保险盒处取。方法：左转向灯亮时，电压为正12V或24V的线。
空调信号线接法（紫色线）
保险盒处的开关量查找接线，可通过标识找到。喇叭信号线接法（绿色线）
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直接从喇叭按钮的接到喇叭继电器线处接取。此线不在仪表板线束内，而在组合开关线束内；按喇叭时，喇叭线电压为正12V或24V。（不按喇叭时，喇叭线电压为0V）。
速度线接法（蓝色线）
1、仪表盘接法最常用也是最方便的接法就是仪表盘接法。目前大部门的汽车速度信号都是模拟电子信号线，遇到这样的汽车可以采用这样的接线方式。
接法：在仪表盘后查仪表盘的里程表输入的信号线（此线即速度信号线），找到此线后与记录仪接线缆的蓝色线（序号10）对接即可。如果仪表盘后无标识，无法找到速度信号线，则需要用万用表测量。方法：通过排除法找线，当发现仪表盘后的一根信号线在车慢速的时候会有电压幅度变化，车停下来后（马达仍然转动）电压幅度无变化，则可基本判断为汽车速度信号线。找到此线后与记录仪接线缆的蓝色线（序号10）对接，测试记录仪是否有速度，以进一步确认该线是否为速度信号线。
视图：
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2、变速箱接法有的汽车仪表盘会先处理汽车速度信号，把速度信号转换为自己可识别的信号。经过仪表盘处理的速度信号如果接上记录仪可能导致两个问题。一：记录仪接上处理过后速度信号线后不识别，即记录仪不会显示速度；二：记录仪接上处理过后速度信号线后，记录仪工作正常，但是导致汽车的里程表速度一直为0。这个时候就需要从变速箱接入速度信号线。
接法：从变速箱上找到汽车的速度信号线，把线延长与记录仪接线缆的蓝色线（序号10）对接即可。
视图：这是汽车变速箱上的速度传感器，一般上面有3根线或4根线，一根为：传感器的正极，一根为传感器的负极，另一根为速度线，如果有4根着最后一根为屏蔽线。
3、以上如果选用GPS速度时，不用接速度信号线。
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六、初次使用设置
安装上SIM卡，GPS/GPRS天线，终端接上电源正、负极、ACC线就上传数据到监控平台上线，即正常工作。
设备上电后进入自检，通过后会在LCD屏幕上显示当前日期、联网状态及信号强度等信息。
检查开关量接线，通过“菜单”、“上翻”、“下翻”进入速度和开关量查询，可以看到ACC状态、紧急报警等开关量，当某个开关量触发时，对应“关”会变为“开”。
通过菜单“系统设置”可以设置好车牌号、速度模式、主电源电压、IP端口等参数。
当设备联网和定位正常后,联系监控平台管理员添加终端车辆，待设备上线后确认设备安装成功。
切勿在终端上电的情况下安装或拆卸，如发现有遗漏线或误接，请先切断电源。
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参数设置
方法一：选定“系统设置”菜单选项后，按[菜单/确认]键提示输入密码，默认密码为“000000”，输入密码后进入设置界面，依次可以设置1车辆参数设置、2.通讯参数设置、3.系统参数设置、4.油量标定、5.设备注册注销、6.密码设置。
进入车辆参数设置界面，可以看到车牌号码、车牌颜色，按[下翻]键可以看到特征系数，车辆VIN。选定车牌号码按[菜单/确认]键进入界面，进入界面后会看到字符在闪动，按[上翻]或[下翻]键进行选定，选定后按[菜单/确认]键进入下一个字符的设置，设置好后按[菜单/确认]键确定，以此类推，直到最后一个设置完成后按[打印/取消]键返回到车辆参数设置界面，按[下翻]键进入下一个设置选项，按[菜单/确认]键进入。同样按[上翻]或[下翻]键进行选择，选定后按[菜单/确认]键进入下一个选项设置，直到设置完成后按[打印/取消]键返回到主设置界面设置其他信息。（注意：在此过程中如果中间某一项设置有误而字符已经在下一选项闪动不能按[打印/取消]键退回的，只能按[菜单/确认]键循环到错误的设置项进行重新设置）。
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6.1通讯参数设置进入通讯参数设置界面，可以设置主IP、主端口、备IP设置、备端口设置、UDP端口设置、APN设置、SIM卡号设置
6.2系统参数设置进入系统参数设置界面，可以设置速度类型、报警车速、语音类型、主电源类型，速度自动校准、权限号码，
6.3油量标定进入油量标定界面，可以设置油量标定、油量标定浏览，
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6.4设备注册注销进入界面可以进行设备的注册注销
6.5密码重置进入界面可以进行重新设置系统码
方法二：可以通过串口或者短信设置各项参数
速度校准
特征系数校准（设置自动校准模式），该项是接了脉冲速度时用的，因为接上脉冲速度线，速度不一定完全准确，与实际会偏大或偏小，这时就要进行速度校准，速度校准有两种方式：
一种是自动校准，即将设备调到自动校准模式下，只要车辆行驶达到40—100KM/H，且匀速10秒以上，就会自动校准速度。
第二种种方法手动校准，即跑车测试，跑车40KM/H或60KM/H，匀速10秒，这个时间内记下车辆车速表的速度和设备显示的速度，按以下公式计算得出：新的特征系数＝设备显示的速度×设备当前的特征系数÷车辆车速表的速度计算出新的特征系数后将设备的特征系数修改成当前计算得出的即可。
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售后服务
1、本产品自安装之日起，享受一年的保修服务。保修期内属非人为因素或产品质量的问题造成设备损坏，请及时与监控服务平台联系，进行免费维修。2、保修期满后，由于使用造成的产品损坏、故障，监控服务平台均负责维修，但需收取维修材料成本费。3、监控服务平台除提供以上服务外，还免费为您提供购买、使用、安装的咨询服务。4、为了我们能够提供更好的服务，请妥善保管《保修单》。
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篇九：北斗车速鉴定
secondpersistcombiningfocusedinspectionsspecialinspectionspayingcarefulattentionsupervisionimplementationspecialinspectiondemocraticappraisalof4四部分车型的车转速信号参考接法车型信号位置北斗星爱迪尔车速信号仪表线插中的紫色线发动机转速信号仪表线插中的棕色线吉利夏利车速信号仪表中3插线中绿色线发动机转速信号仪表线插中的黑蓝线长安车车速信号仪表上灰色插中第7脚黄色线发动机转速信号仪表上白色插中第9脚白黑线五菱之光车速信号仪表上白色插中第1发动机转速信号仪表上灰色插中第6脚棕红线奇瑞qq车速信号仪表中28脚线插中的第27发动机转速信号仪表中28脚线插中的第10车速线
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电动助力转向系统安装使用说明书
电动助力转向系统安装和维护说明
首先，非常感谢用户使用本公司生产的电动助力转向系统，在使用前请先检查所购买的电动助力转向系统是否适合
要安装的车型，使用过程中请注意以下事项：
一：检查系统清单
电动助力转向系统配置表：
序号
名称
单位
数量
备注
1
电动转向管柱总成
2
下转向轴总成
套
1
带电机及转矩传感器
根
1
3
线束
束
1
带保险丝和继电器
4
控制器
块
1
5
标准件
袋
1
6
使用说明书
本
1
7
保修卡
份
1
注：转矩传感器和控制器在出厂时已经厂家调试好，请不要自行拆卸。
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二：产品系统代号及适用车型系统代号：8000（x）系统代号：8010（x）系统代号：8020（x）系统代号：8030（x）系统代号：8040（x）系统代号：8050（x）系统代号：8060（x）系统代号：8070（x）
适用车型：昌河北斗星、爱迪尔适用车型：美日、夏利、吉利四缸适用车型：哈飞民意、长安新星、长安星光、长安都市彩虹适用车型：美日、夏利、吉利三缸适用车型：哈飞路宝适用车型：五菱之光适用车型：奇瑞QQ适用车型：长安奔奔
三：电动助力转向系统安装说明1、拆卸原机械管柱总成前请检查原车况是否正常，拆卸时请先拆下电池的负极，以防止拆装过程碰线引起电源短路。2、机械管柱的拆卸：1、拆方向盘及管柱外围的防护板，2、拆卸机械管柱总成、下转向轴总成，3、拆下机械管柱总
成上的点火开关（注意保护点火开关，避免损坏）。3、电动管柱的安装：1、把点火开关安装在电动转向管柱总成上，2、把下转向轴总成安装到转向器总成上，3、把电
动转向管柱总成套上下转向轴总成万向节（改吉利三缸车时，需要把保险盒支架固定在管柱上），4、锁紧转向管柱的安装螺丝[同时把线束中黑色线(粗线)接上搭铁]，5、锁紧两头万向节的螺丝，6、安装方向盘及管柱外围的防护板。4、控制器的安装定位：1、北斗星车安装在副驾驶前方工具箱下的发动机控制器下（需拆下工具箱安装）；2、吉利车安装在变速杆罩内的发动机控制器上（需拆开变速杆罩安装）；3、哈飞民意、长安车安装在副驾驶前方工具箱下（需拆下工具箱安装）；4、奇瑞QQ可安装在管柱子旁。5、线束的安装与连线：1、把线束中红/黑线接入点火开关(KeyON)中；2、线束中黑/黄线（粗线）接入电瓶正极上；3、把线束中黑色线（粗线）接入转向管柱总成的安装螺丝上进行搭铁；4、把线束中粉红线并接到车速信号线中；5、把线束中黄色线并接到转速信号线中。
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6、系统通电工作前请先检查各插接件是否已连接完好，要确保系统线路连接无误才能通电工作，否则有可能因通电检测有故障而需要排除故障和清除故障代码后控制器才能工作。
四、部分车型的车、转速信号参考接法
车型北斗星爱迪尔吉利、夏利
长安车
五菱之光
奇瑞QQ
路宝车：
信号
车速信号发动机转速信号
车速信号发动机转速信号车速信号发动机转速信号
车速信号发动机转速信号
车速信号发动机转速信号
位置
仪表线插中的紫色线仪表线插中的棕色线仪表中3插线中绿色线仪表线插中的黑蓝线仪表上灰色插中第7脚黄色线仪表上白色插中第9脚白/黑线仪表上白色插中第1脚棕/绿线仪表上灰色插中第6脚棕/红线仪表中28脚线插中的第27脚仪表中28脚线插中的第10脚
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转速：粉红色，车速：浅蓝色，仅供参考，车速信号好像有一种车型不同，好象是黄色
奔奔车：车速线：第7根绿色线，转速线：第6根黑白线。五菱鸿途车：车速为第10脚线，为绿色线转速线为第6脚线，黄/紫色线
注：以上接线仅供参考，具体各车型的车转速信号有可能不一样，但只要能从车上找到车速的脉冲信号和发动机转速（或点火）脉冲信号接均可。仪表上没有转速表的一般可以从分电器上找到经放大后的点火脉冲信号作转速信号，机械式里程表的电喷发动机车速信号可直接从仪表上找到经转化后引入发动ECU的车速线。四：电动助力转向系统故障检测与故障代码的清除
1、电动助力转向系统故障检测
电动助力转向系统的故障检测是能通过故障指示灯的闪烁显示其故障代码的，如果系统没有接入仪表的指示灯，也可以单独用一个指示灯来读取故障代码。具体方法是：用一个普通的LED指示灯，一端接上指示灯所需的电源正极，另一端接上EPS线束中保险座旁，印有“故障检测”的检测座中绿黄线的一端则可作为故障指示灯。
读取故障代码的方法：用一根导线将EPS线束中保险座旁，印有“故障检测”的检测座中绿白线接地（诊断状态），则在故障指示灯上会依次显示故障代码。每一个故障代码由两位数显示。
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2、故障代码的清除：具体方法很简单，就是依次读取故障代码，当故障代码显示完三遍后将自动清除，系统恢复。
四：电动助力转向系统维护说明、故障分析与排除方法1、电动助力转向系统维护说明
汽车电动助力转向系统是一种精度较高、工作灵敏及节能、环保和高性能的电子助力转向系统，正确的使用和维护才能保证转向系统的各项性能，提高转向系统的使用寿命，使用时必须严格遵守以下规则：（1）保持电池的良好性：电池亏电会影响转向变沉重，也会使整车中其它电控系统正常工作受影响；（2）系统的所有插接器必须接触良好：插接器避免于潮湿、高温，要保证其导电的良好性；（3）线束不与其它电控系统共用：电动助力转向系统是电能助力方向的，不能与整车中其它电控系统共用线束，
以免影响其供电性能；（4）控制器不能放置于潮湿、高温的地方；（5）最大转向角打满时，转向器到达极限位置，助力电流达到最大值，此时电机和控制器容易发热。使用电动助
力转向系统的人员，应注意避免打满转向，需要打满时，要尽力控制在3秒以内，否则会使电流过大引起元器件损坏。
2、电动助力转向系统故障分析与排除方法
序号故障现象
原因
（1）控制系统线束插接件接触不良
1
转向无助力（2）系统保险丝烧断（3）继电器损坏
（4）控制器、电机或传感器损坏
排除方法（1）检查系统各接插件是否完全接插好（2）更换保险丝（10A、25A）（3）更换继电器（4）与供应商联系，更换
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左右助力轻（1）传感器中位输出电压调整有偏差2重不一样
（2）控制器、电机或传感器损坏
（1）断开电机插接件，松开传感器调整螺丝，调整传感器位置，使其中位电压为2.5V±0.05V
（2）与供应商联系，更换
系统刚开始（1）电机助力反方向
（1）把电机端（粗线）红色线与黑色线位置调换
工作时，方3向盘出现两（2）控制器或传感器损坏
（2）与供应商联系
边摆动
（1）电池亏电
（1）充电
4转向变沉重（2）电机损坏（功率降低）（3）轮胎（前）气压不足
（2）与供应商联系，更换（3）充气
系统工作有（1）电机损坏
（1）更换
5
噪声
（2）下转向轴总成或机械转向器总成间隙太大（2）更换（3）下转向轴总成或电动管柱总成安装不牢固（3）检查各安装螺丝是否锁紧，加固
注：1、动力系统各零部件点漆处不允许拆卸、松动，否则不允许“三包”；
2、本公司产品必须由本公司专业人员进行售后服务。
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篇十：北斗车速鉴定
车辆动态信息统计分析制度二为了进一步加强安全生产管理杜绝各类违规违章行车行为预防道路交通事故的发生真正起到限车速治超员保安全的目的根据中华人民共和国道路交通安全法实施条例车辆运行速度规定结合北斗监控对营运车辆超速和超员的监控功能特制定以下管理规定
车辆动态信息统计分析制度二
为了进一步加强安全生产管理，杜绝各类违规违章行车行为，预防道路交通事故的发生，真正起到“限车速、治超员、保安全”的目的，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》车辆运行速度规定，结合北斗监控对营运车辆超速和超员的监控功能，特制定以下管理规定。
1、车辆在运输全过程中，必须保证实载人数不超过车辆核载人数，认真做好系统运行状况的监测工作，及时排查故障、保障系统的稳定运行。
2、认真负责地做好车辆监控工作，及时发送警示信息和有关管理信息，对超速、超员的车辆及时进行报警和记录，定时将记录统计信息向安全保卫科报告。
3、做好日常监控记录，填写监控日志，重要监控信息要及时报告安全保卫科及主管领导，并建立健全车辆北斗监控台帐。
4、做好公司到期车辆北斗监控网络信息使用费的统计工作，由财务科及时汇总统一付费。
5、对总公司安全保卫科监控室记录的超速、超员信息要做到及时掌握，对总公司安全保卫科开据的超速、超员车辆罚单，负责按期从车辆扣回。
6、驾驶员在行驶中必须使用北斗监控设备，行驶中收到超速警告后必须将速度控制到规定范围以内。
7、不论在任何情况下，不允许车辆关闭车载北斗监控系统。8、超过限速标志规定的最高时速或者在没有限速标志路段未保
持安全车速的，连续报警两次（含两次）每次罚款200元，一个月内超速三次以上者，从第三次开始处以双倍罚款。
9、同一驾驶员在一年内有10次超速记录的年终不得参加评比先进，年内有20次超速记录的公司将取消其驾驶客车的资格。
10、车主或驾驶员随意拆卸并破坏车载北斗监控设备，造成北斗监控设备不工作或工作不正常，除承担维修或更换车载北斗监控费用外，还要处以1000元/次的罚款，并停班整改。
11、驾驶员随意关闭车载北斗监控系统的，每次罚款500元。12、驾驶员要随时观察北斗监控系统的使用情况，发现收不到信号时，10分钟之内通知公司安全保卫科信息室，否则以自行关闭情况处罚。13、对拒不安装北斗监控设备的车辆，不予参加运营。14、对监控到的车辆超员行为，超员5%以下的，处以500元/次罚款；超员5%以上的，处以1000元/次罚款，并停班整改10-30天。15、以上经济处罚以公司北斗监控室提供记录为依据，安全保卫科负责处罚，主管领导负责落实到车辆，所有罚款由公司统一扣回进入安全教育账户。
篇十一：北斗车速鉴定
P> GPS/北斗双模卫星定位车载终端快速安装使用指南
使用本产品前，请仔细阅读本手册并妥善保存，以备日后查阅
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目录
一、平安安装考前须知................................................................................................3二、安装工具................................................................................................................4三、产品组件................................................................................................................5四、接口定义................................................................................................................7五、初次安装步骤........................................................................................................9六、初次使用设置......................................................................................................16售后效劳......................................................................................................................20
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一、平安安装考前须知
平安考前须知遵守所有平安考前须知为保障人身和设备平安，在安装、操作、维护设备时，请遵循设备上标识及手册中说明的所有平安考前须知。手册中的“平安警告〞、“注意〞、“说明〞事项，并不代表所应遵守的所有平安事项，只作为所有平安考前须知的补充。遵守当地法规和标准操作设备时，应遵守当地法规和标准。人员要求负责安装维护设备的人员，必须先经严格培训，掌握正确的操作方法及平安考前须知后，方可安装、操作和维护设备。
安装考前须知
装前检查在安装设备前，对车辆的根本车况进行检测，确保车辆各项功能正常。选好终端安装位置安装位置可选择副驾驶位置、方向盘下的控制盒附近，安装尽量考虑走线便捷、美观，位置便于操作。防水应选择不易进水的位置，以保持终端的枯燥；另外要注意远离空调，以防在温差变化时，会有冷凝水积聚在终端内外部，造成终端故障。防震终端不能悬空或装在长期振动较大位置。防高温终端及走线位置应避开车内的高温部位。安装走线和固定大型车如有总控开关，此时终端安装位置需考虑电源线的接法，位置选好后应采用魔术贴、扎带、双面胶及螺丝四种方式将终端固定。实用文档
二、安装工具
安装工具
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三、产品组件
产品正面图
产品反面图
1.USB、RS232串口和TF卡口2.LED显示屏
3.打印机
4.身份识别卡槽
5.MIC接口
6.GPRS/CDMA天线接口
7.GPS天线接口
8.备用电池开关9.导航屏接口
10.摄像头接口
11.断油断电接口12.电源线接口
实用文档
产品标配产品选配件
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四、接口定义
PORT1
序号线缆颜色
接线说明〔车辆信号线〕
1
浅蓝色
AD模拟量
2
浅绿色
右转向
3
粉红色
左转向
〔高电平有效〕
4
紫色
空调
5
橙色
CANL
第一路CANL
6
绿色
喇叭
〔高电平有效〕
7
灰色
CANH
第一路CANH
8
黄色
汽车制动信号线，即刹车信号线
〔高电平有效〕
9
热缩管
热缩管直接与汽车搭铁
10
蓝色
车速表速度信号线
11
白色
AD模拟量2
12
棕色
预留
13
红色
汽车常电正极，即汽车电瓶正极
14
黑色
汽车常电负极，即汽车电瓶负极
15
白绿
紧急报警〔低电平有效〕
16
白黑
ACC检测线〔高电平有效〕
实用文档
PORT2
PORT3
序号
12
345678
线缆颜色
红色黄色黑色绿色灰色蓝色棕色
白色
接线说明〔车辆信号线〕
5V输出CAN_HGNDCAN_L断电控制输出AD1断油控制输出AD2
序号
接线说明〔车辆信号线〕
1
5V电源正极
2
视频串口发送
3
电源负极
4
视频串口接收
PORT4
序线缆颜色号
1白色
2灰色3蓝色4红色5绿色6黄色7黑色8棕色
接线说明〔车辆信号线〕接导航屏时为GPS信号输出
听筒输出正5V电源输出端听筒输出负通信接口接收端电源地通信接口发送端
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五、初次安装步骤
安装SIM卡
装SIM卡之前一定要切断外部电源和关闭内部备用电池。安装天线
安装GPRS、GPS天线：GPS天线接收盘的弧形面必须向着天空，且上方无金属物遮挡和电磁屏蔽。实用文档
布线尽可能隐蔽：一来是美观，二来是防止无意或者有意的损坏。终端反面GPS接口和GPS天线接口是银白色，GPRS接口和GPRS天线接口
是金黄色。安装天线时，确保终端必须断电。
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设备安装位置安装位置应不影响驾驶员的正常操作。安装位置应不影响车辆外观，车辆本身功能。〔如座椅移动，升降〕安装位置应确保不被水淋〔如洗车〕，严禁被水浸泡。各种线缆接头处应确保绝缘捆扎；线缆应防止被压短甚至短路。安装位置尽量防止阳光直射。安装位置尽可能隐蔽。终端应固定在牢固的位置，用泡沫胶、螺钉、或扎带锁住。
电源线接法接法：1、翻开汽车的保险和盖
实用文档
2、用万用表测量常电电源电压，找出电源正极和负极。设备电源的正极(红色)直接接入汽车电瓶正极，负极〔黑色〕接汽车电瓶负极〔或接搭铁〕。
接常电即终端电源正、负极接车辆电瓶，只要电瓶有电终端一直工作。但ACC关闭后，设备5分钟后自动进入休眠模式，在休眠状态下自动关闭除无线通讯模块外的其他不必要设备，其平均功率不超过2W，并且按照休眠模式下设置的时间间隔/距离间隔上传数据。
查线时，要用试灯查找，不要一条条拨开测试。对于整个拉线，要用绝缘胶带缠绕包扎，再用线卡子固定。暂时没用到的线请分别包扎，防止相互接触或与地短路。USB、RS232接口严禁插入金属片或注入腐蚀性液体。ACC线接法〔白黑线〕
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接到钥匙开关后面取电，钥匙开关翻开ACC时电压为正12V或24V，关闭时电压为0V的线。
刹车线接法〔黄色线〕
局部车辆仪表板上有刹车指示灯，可直接从刹车指示灯处接取。刹车灯亮时，电压为正12V或24V的线；假设仪表板上无指示灯，信号可直接从刹车灯开关处接取。刹车灯亮时，电压为正12V或24V的线。
右转向灯线接法〔浅绿色线〕
直接从仪表板右转向指示灯处或者从保险盒处取。方法：右转向灯亮时，电压为正12V或24V的线。
左转向灯线接法〔粉红色线〕
直接从仪表板右转向指示灯处或者从保险盒处取。方法：左转向灯亮时，电压为正12V或24V的线。
空调信号线接法〔紫色线〕
保险盒处的开关量查找接线，可通过标识找到。喇叭信号线接法〔绿色线〕
实用文档
直接从喇叭按钮的接到喇叭继电器线处接取。此线不在仪表板线束内，而在组合开关线束内；按喇叭时，喇叭线电压为正12V或24V。〔不按喇叭时，喇叭线电压为0V〕。
速度线接法〔蓝色线〕
1、仪表盘接法最常用也是最方便的接法就是仪表盘接法。目前大部门的汽车速度信号都是模拟电子信号线，遇到这样的汽车可以采用这样的接线方式。
接法：在仪表盘后查仪表盘的里程表输入的信号线〔此线即速度信号线〕，找到此线后与记录仪接线缆的蓝色线〔序号10〕对接即可。如果仪表盘后无标识，无法找到速度信号线，那么需要用万用表测量。方法：通过排除法找线，当发现仪表盘后的一根信号线在车慢速的时候会有电压幅度变化，车停下来后〔马达仍然转动〕电压幅度无变化，那么可根本判断为汽车速度信号线。找到此线后与记录仪接线缆的蓝色线〔序号10〕对接，测试记录仪是否有速度，以进一步确认该线是否为速度信号线。
视图：
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2、变速箱接法有的汽车仪表盘会先处理汽车速度信号，把速度信号转换为自己可识别的信号。经过仪表盘处理的速度信号如果接上记录仪可能导致两个问题。一：记录仪接上处理过后速度信号线后不识别，即记录仪不会显示速度；二：记录仪接上处理过后速度信号线后，记录仪工作正常，但是导致汽车的里程表速度一直为0。这个时候就需要从变速箱接入速度信号线。
接法：从变速箱上找到汽车的速度信号线，把线延长与记录仪接线缆的蓝色线〔序号10〕对接即可。
视图：这是汽车变速箱上的速度传感器，一般上面有3根线或4根线，一根为：传感器的正极，一根为传感器的负极，另一根为速度线，如果有4根着最后一根为屏蔽线。
3、以上如果选用GPS速度时，不用接速度信号线。
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六、初次使用设置
安装上SIM卡，GPS/GPRS天线，终端接上电源正、负极、ACC线就上传数据到监控平台上线，即正常工作。
设备上电后进入自检，通过后会在LCD屏幕上显示当前日期、联网状态及信号强度等信息。
检查开关量接线，通过“菜单〞、“上翻〞、“下翻〞进入速度和开关量查询，可以看到ACC状态、紧急报警等开关量，当某个开关量触发时，对应“关〞会变为“开〞。
通过菜单“系统设置〞可以设置好车牌号、速度模式、主电源电压、IP端口等参数。
当设备联网和定位正常后,联系监控平台管理员添加终端车辆，待设备上线后确认设备安装成功。
切勿在终端上电的情况下安装或拆卸，如发现有遗漏线或误接，请先切断电源。
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参数设置
方法一：选定“系统设置〞菜单项选择项后，按[菜单/确认]键提示输入密码，默认密码为“000000〞，输入密码后进入设置界面，依次可以设置1车辆参数设置、2.通讯参数设置、3.系统参数设置、4.油量标定、5.设备注册注销、6.密码设置。
进入车辆参数设置界面，可以看到车牌号码、车牌颜色，按[下翻]键可以看到特征系数，车辆VIN。选定车牌号码按[菜单/确认]键进入界面，进入界面后会看到字符在闪动，按[上翻]或[下翻]键进行选定，选定后按[菜单/确认]键进入下一个字符的设置，设置好后按[菜单/确认]键确定，以此类推，直到最后一个设置完成后按[打印/取消]键返回到车辆参数设置界面，按[下翻]键进入下一个设置选项，按[菜单/确认]键进入。同样按[上翻]或[下翻]键进行选择，选定后按[菜单/确认]键进入下一个选项设置，直到设置完成后按[打印/取消]键返回到主设置界面设置其他信息。〔注意：在此过程中如果中间某一项设置有误而字符已经在下一选项闪动不能按[打印/取消]键退回的，只能按[菜单/确认]键循环到错误的设置项进行重新设置〕。
实用文档
6.1通讯参数设置进入通讯参数设置界面，可以设置主IP、主端口、备IP设置、备端口设置、UDP端口设置、APN设置、SIM卡号设置
6.2系统参数设置进入系统参数设置界面，可以设置速度类型、报警车速、语音类型、主电源类型，速度自动校准、权限号码，
6.3油量标定进入油量标定界面，可以设置油量标定、油量标定浏览，
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6.4设备注册注销进入界面可以进行设备的注册注销
6.5密码重置进入界面可以进行重新设置系统码
方法二：可以通过串口或者短信设置各项参数
速度校准
特征系数校准〔设置自动校准模式〕，该项是接了脉冲速度时用的，因为接上脉冲速度线，速度不一定完全准确，与实际会偏大或偏小，这时就要进行速度校准，速度校准有两种方式：
一种是自动校准，即将设备调到自动校准模式下，只要车辆行驶到达40—100KM/H，且匀速10秒以上，就会自动校准速度。
第二种种方法手动校准，即跑车测试，跑车40KM/H或60KM/H，匀速10秒，这个时间内记下车辆车速表的速度和设备显示的速度，按以下公式计算得出：新的特征系数＝设备显示的速度×设备当前的特征系数÷车辆车速表的速度计算出新的特征系数后将设备的特征系数修改成当前计算得出的即可。
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售后效劳
1、本产品自安装之日起，享受一年的保修效劳。保修期内属非人为因素或产品质量的问题造成设备损坏，请及时与监控效劳平台联系，进行免费维修。2、保修期满后，由于使用造成的产品损坏、故障，监控效劳平台均负责维修，但需收取维修材料本钱费。3、监控效劳平台除提供以上效劳外，还免费为您提供购置、使用、安装的咨询效劳。4、为了我们能够提供更好的效劳，请妥善保管?保修单?。
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